MEKATRONIKA KONTROL, PNEUMATIK, DAN KINEMATIK ROBOT
Buku teks Mekatronika ini dapat digunakan oleh pengguna baik bidang teknik elektro, mektronika dan Jurusan mesin. Didalam buku ini berisikan konsep dasar mekatronik dan bidang yang mendasari mekatronik seperti konstrol sistem, Sensor dan Actuator, rangkaian driver motor, sistem pneumatik yang bisanya digunakan pada jurusan teknik mesin, dan pengenalan PLC sebagai media kontrol
industri. Didalam buku ini penulis juga membahas konsep dasar robotika yang merupakan implementasi sistem Mekatronika. Dalam buku ini dibahas sistem kinematik dan invers kinematika pada robot lengan 1 dof dan 2 dof, serta pembahasan sistem kinematik mobil robot.
Karya | Kusno Suryadi, S.T., M.T. |
---|---|
ISBN | 978-623-329-646-5 |
Penerbit | CV. Literasi Nusantara Abadi |
Halaman | vi + 144 |
Harga | Rp 72.000 |